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은하제국의 독재자인 「타킨」총독의 돌격대는 레지스탕트인「레어」공주의 우주선을 기습한다. 「레어」공주로부터 은하제국의 비밀정보를 의탁받은 정보로버트와 통역로버트는 아슬하게 우주선을 탈출하여 혹성「타로인」사막에 도착하나 이내 외소한「쟈와」일당에게 잡히고 만다. 두 로버트의 컴퓨터기억장치에서 「레어」공주의 구원신호를 포착한 「루크」가 사막의 기인이자 최후의 기사단의 한 사람인「밴 캐노버」와 같이 「레어」공주의 구출적전에 뛰어든다.